某型火箭炮捷联惯导在线标定方案研究

针对火箭炮在射前准备阶段里只能进行两自由度的角运动,造成部分参数不可观的缺陷,在基于对火箭炮进行制导化改造的背景下,提出了在射前准备阶段加入横滚运动的标定方案以及相应的可观测度分析方法。首先建立了21 维误差模型;而后运用可观测度分析方法对误差参数的可观测度进行了分析,对三个阶段进行了比较,表明横滚运动可使多个参数变得可观,并且其他参数可观测度也大幅提升;最后,采用奇异值分解的方法对所提出的标定方案和可观测度分析方法进行仿真验证,结果表明:除x 轴陀螺刻度系数误差外,其余参数奇异值基本都大于1,与可观测度分析方法的结论一致,充分体现了横滚运动对误差参数估计的有效性以及可观测度分析方法的可行性。     

基于无线网络的井下人员快速定位系统研究

为了可以实时获取井下工作人员位置、环境状态等信息,设计了基于无线通信网络的井下人员快速定位系统。将RSSI算法应用于井下特殊环境,同时设计了三边测量校正方法。推导了人员定位数学模型,仿真分析了影响测距精度的两个重要参数。实验采用不同距离条件下的3个信标点测试移动点(人员)随距离变化入网后的具体位置,结果显示,直线巷道300 m内掉包率为0,弯道巷道200 m内掉包率为0,50 m内人员随机入网人员定位精度满足1 m的设计要求。     

背景电离层对低频重轨星载InSAR影响分析

由于大口径天线远场条件苛刻、杂波多径影响大,使得大型地基雷达的极化校准成为雷达工程技术领域的难点问题,频域动态极化校准算法是一种很好的解决方案,但存在极化有源校准器收/发天线隔离度低、天线方向图不对称等问题,导致极化校准的精度降低。针对上述问题,提出了一种基于非匀速旋转单天线PARC(Polarimetric Active Radar Calibrator)的极化校准方法,能够克服传统频域动态校准算法的缺点,有效提高雷达极化校准的精度。     

基于视觉信息的移动机器人控制系统设计

机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。     

结构光深度获取系统校准方法

针对基于相位调制的结构光用于深度获取时,投影系统、图像采集系统光瞳中心不等高而引入测量误差,提出一种测量系统校准方法。该方法以N帧正交光栅像与一立方体物体为辅助,根据光场中立方体边缘的阴影位置及其表面光栅栅线变形情况实现系统的粗校准;通过计算立方体深度在光场水平方向引起的相位变化量,指导系统的精校准。该方法可为基于结构光的深度获取装置校准提供理论指导,为非经验装调工作者提供技术支持,实验数据论证了该方法的有效性。     

基于千兆网接口的星敏感器图像显示与存储

为了提高星敏感器地检设备中图像采集的便携型,设计了基于千兆网接口的星敏感器图像显示与存储系统。系统硬件平台包括输入图像解码与输出图像编码两部分,以AX88180和M88E1111为关键器件,在FPGA的控制下完成CameraLink图像到千兆网图像的协议转换,上位机软件通过Socket和多线程技术采集实时原始图像。通过实际应用证明,该系统满足图像数据的传输速度要求,能够方便地实现星敏感器图像的显示与存储。     

一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法

提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵相机的成像模型,联立多个位置处的成像模型解算出相机内参;最后,对影响线阵相机标定的因素进行分析及实验验证。理论分析和实验结果表明,文中的线阵相机标定方法简单灵活,无需制作精密的靶标,可获得大量标定点,提高了线阵相机标定的准确性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.37 pixel。     

不规则形状容器容积的两种快速标定方法

针对特殊内部结构的容器,常规容积测量方法无法简便有效地实现测定,为此本研究设计了一套新颖的容积标定装置,提出了两种快速标定方法。这两种标定方法是在真空条件下获取容器内压力变化Δp和抽取气体累积体积ΔV的数据,基于气态方程和线性回归方法建立关系表达式,从而能直接计算出待标定容器的容积。实验结果表明,测定所得数据相对偏差在±3.0%以内。本文对该标定装置的主要影响因素即水分等挥发性物质、质量歧视效应、系统仪表精度进行了分析和计算,计算结果表明:本装置在容器内不含挥发性物质、系统仪表精度较高的情况下,适用于特殊结构容器容积的快速测定。     

计量信息系统在线原始记录编制及证书自动生成的功能实现

针对现有计量信息系统没有把原始记录编制纳入系统流程中,无法实现证书自动生成,从而带来检定校准环节工作效率不高,证书差错率无法降低等问题,提出了如何在线实现原始记录编制及证书自动生成的方法。介绍了在过程设计中遇到的难点和注意事项,并分析了改进后的信息系统的优点和如何规避潜在的风险。     

美国海军装备计量标识管理介绍

介绍了美国海军装备计量标识管理制度。对美国海军装备计量技术活动、计量和校准计划、计量需求目录内容进行了说明,并介绍了计量标识管理的一些规定,详细说明了美海军计量标识的种类、用法、样式、注意事项等情况。